一种具有桁架机器人和铅直出入室体的轴类件油漆生产线

本发明公开了一种具有桁架机器人和铅直出入室体的轴类件油漆生产线，其特征是油漆生产线包括设备模块和桁架机器人，铅直室体模块包括铅直室体、铅直入口、铅直出口和室内输送装置，位于铅直室体内的室内输送装置包括室内始端和室内尾端；桁架机器人通过夹爪夹持轴类件，经铅直入口放置在室内始端；轴类件通过室内输送装置，进入铅直室体内设定的位置，完成设定的作业后，又经室内输送装置到达室内尾端，再由桁架机器人将轴类件吊运至其它设定的位置，即通过采用桁架机器人，来完成轴类件在各功能室体之间最短路径的输送。本发明的主要优势：结构简单，设备容易布置，占地面积小，造价低。