一种移液吸头全自动装盒机器人

本发明公开了一种移液吸头全自动装盒机器人，涉及移液吸头装盒装置技术领域，包括机架主体，机架主体上设有储料仓、上料装置、集料槽、物料输送装置和下料装置，物料输送装置一端位于集料槽的底部出料槽处，物料输送装置的另一端位于下料装置的入料口处；上料装置包括若干个升降台阶和若干个固定台阶，各个升降台阶和各个固定台阶交错分布，储料仓的出料端和集料槽的进料端均与升降台阶相邻设置，各个升降台阶的下端共同固定于一个升降台阶连接架上，升降台阶连接架连接有台阶升降装置。本发明采用升降台阶和固定台阶配合的方式来进行上料，从而能够减少移液吸头插到一起的情况，同时台阶上料也可减少部分因上料机构运动造成吸头损坏的现象。