一种轮足式管道适应性攀爬机器人

本发明涉及机器人技术领域，提出了一种轮足式管道适应性攀爬机器人，包括机身、两组呈对称布置的轮足复合机构以及三组呈矩形阵列均布的磁吸附机构，通过轮足复合机构等结构的设置，在使用的时候首先通过前端丝杠电机的旋转和螺纹杆的上升机制，机器人能够有效地提升前端磁力吸附机构，确保在越障过程中不会与法兰盘等障碍物发生碰撞，保护了机器人的结构完整性，足部驱动电机的旋转使得足部机构能够执行向前跨越的步态，进一步增强了机器人的越障能力，使得机器人不再受限于轮径大小，能够轻松越过如法兰盘等较大的障碍物，机器人在越过障碍物后能够迅速进入无障碍运行状态，继续高效地完成管道内部的检测任务。