一种具有导线调节机构的间隔棒安装机器人及其控制方法

本发明公开了一种具有导线调节机构的间隔棒安装机器人及其控制方法；该机器人包括包括底座、行走臂架、传送机构、操作台、操作机构，其特征在于：操作机构上设有导线调节机构，导线调节机构包括支撑结构，支撑结构上滑动连接有两挡轮机构，两挡轮机构用于分别抵接两导线且相对设置；挡轮机构滑动以驱使两导线相互靠近或远离；支撑结构上还设有用于驱使挡轮机构滑动的驱动组件；该方法包括如下步骤：提升操作台至一定高度；通过上线间隙识别模块识别行走臂架与导线间隙；使机器人降落至输电导线；通过传送机构驱动间隔棒到达设定位置；通过间隔棒间隙识别模块识别间隙，并通过导线调节机构调整间隙，并完成安装；本申请通过导线调节结构和间隔棒间隙模块的设置，使机器人在安装间隔棒之前可以对导线间距进行调整，从而使间隔棒的安装更加顺利；同时通过上线间隙模块的设置，确保行走臂架能更好的更顺利的搭设在导线上，提高了安全性。