一种顶灯安装机器人

本发明公开一种顶灯安装机器人，包括车体、机械臂、升灯平台、灯罩安装装置、打孔及螺丝拧紧装置、接线装置和颗粒安装装置；机械臂设置在车体上；升灯平台包括装灯平台基座，装灯平台基座可升降设置在车体上；打孔及螺丝拧紧装置用于打安装孔并拧入螺丝，接线装置用于对顶灯进行接线，颗粒安装装置用于在安装孔内安装膨胀颗粒，安装灯具主体时，通过打孔及螺丝拧紧装置在顶灯安装位上打安装孔，然后通过颗粒安装装置在安装孔内安装膨胀颗粒，接着由打孔及螺丝拧紧装置在膨胀颗粒内拧入螺丝；灯罩安装装置设置在装灯平台基座上，用于将灯罩安装在灯具主体上。本发明能够减少人工操作，降低作业安全风险，提高安装精度。