一种基于人机协作的电梯导轨安装机器人

本发明涉及电梯安装技术设备领域，提供一种基于人机协作的电梯导轨安装机器人，其包括下工作模块、丝杆升降模块和上工作模块，下工作模块的第一安装端与丝杆升降模块中涡轮丝杠组件连接，丝杆升降模块安装于上工作平台的第一安装端。工作过程中施工人员位于电梯导轨安装机器人内部，将劳动强度大、精度要求高、安全风险高的工序交予机器完成，机动性强、灵活性高的工序交予人工完成，通过人机协同合作完成一系列电梯导轨安装任务。本发明能够大幅度提高电梯导轨的安装效率，降低施工过程中的安全风险，提高安全性，确保安装质量的一致性和可靠性。