车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶控制技术领域。该车辆控制方法，包括：通过车辆的车载传感器识别车辆目标信息和路边车位信息；基于车辆目标信息和路边车位信息，确定车位内目标起步场景是否为预启动场景；在车位内目标起步场景为预启动场景的情况下，根据车位内车辆目标的运动状态、压车位泊出线的状态、车灯状态和径向位置差，确定所述车位内目标起步场景是否为启动场景；在车位内目标起步场景是预启动场景或启动场景的情况下，对车辆进行横向控制、纵向控制、语音交互控制中的至少一者，从而基于精准识别的路边车位内目标起步场景进行车辆的安全控制，提升智能驾驶的安全性。