一种平面曲线轨迹生成方法、设备及计算机可读存储介质

本发明公开了一种平面曲线轨迹生成方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：将原始图像分割为多条，并在每一图像条中获取边缘候选点，得到多组边缘候选点；在所述多组中按预设次序抽取相邻两组，并在所述相邻两组中选取两两距离最近的点，由所述两两距离最近的点配成侯选边；在包含所有所述侯选边的集合中，连接两两相连的侯选边，得到待定侯选边；重复执行上述操作，并在得到的多条待定侯选边中选取边长最长的一条待定侯选边作为目标侯选边；对所述目标侯选边中包含所有的候选点进行高阶多项式曲线拟合，得到目标曲线。本发明有效地降低了因应用高阶数多项式时，候选点的噪声对拟合结果造成的影响，提升了高阶曲线的拟合精准度。