用于复杂场景巡航的无人机群路径规划系统

本发明属于无人机群路径规划领域，涉及数据分析技术，用于解决现有技术无法结合所有的飞行参数进行综合分析的问题，具体是用于复杂场景巡航的无人机群路径规划系统，包括路径规划平台，路径优化平台通信连接有效率测试模块、覆盖分析模块、规划处理模块以及数据库；效率测试模块用于对复杂场景的无人机群巡航效率进行监测分析：在复杂场景中设置巡航起点与巡航终点，控制无人机群的所有无人机从巡航起点出发并运行至巡航终点进行巡航，然后获取无人机群的效率序列；本发明可以对复杂场景的无人机群巡航效率进行监测分析，从巡航效率的角度对巡航过程进行初筛，保证最终生成的执行路径的航行效率可以高于平均水平。