一种适用于夹取水室的末端夹具及机械臂

本发明涉及夹具领域，公开一种适用于夹取水室的末端夹具及机械臂，包括安装座，安装座上设置有用于纠正并夹持偏转的水室的定位夹具以及在定位夹具夹持水室后吸附住水室的主吸附夹具，在一旋转切换组件作用下，当定位夹具夹持水室后能够保持预设的夹持力不变，在一压力切换联动组件作用下，主吸附夹具在定位夹具夹持水室后的某一时刻出现负压并吸附在水室上，能够提高主吸附夹具的吸附成功性，上述动作仅借助一个能够正反转动的驱动电机结合实现，结构十分巧妙，该末端夹具具备纠偏的功能，且兼备夹持和吸附功能，夹取水室稳定性高。