一种基于视频的光伏组件精准检测与跟踪方法及系统

本发明公开了一种基于视频的光伏组件精准检测与跟踪方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取无人机拍摄的光伏组件视频；提取光伏组件视频中的视频帧为图像，得到图像目标检测数据集；将图像目标检测数据集输入至训练好的目标检测模型，识别光伏组件视频中的各光伏组件的组件目标框；根据光伏组件视频和光伏组件的组件目标框，基于轻量化的组件跟踪算法SORT，对光伏组件进行实时跟踪。本发明设计了的光伏电站视频专用的eYOLO‑PV模型，提高了检测的精准度，并且开发了轻量化SORT的视频光伏组件跟踪算法，实现了同一个光伏组件在连续多个不同视频帧中的高效跟踪。