分割处理方法及分割模型训练方法

本说明书实施例提供分割处理方法及分割模型训练方法，其中，分割处理方法包括：确定初始点云数据和分割提示信息；所述初始点云数据和所述分割提示信息输入分割模型执行实例分割任务，得到实例分割结果；其中，所述分割模型基于3D稀疏卷积对所述初始点云数据进行特征提取，得到待解码点云特征信息，对所述分割提示信息进行特征提取，得到分割提示特征信息，通过所述分割提示特征信息对所述待解码点云特征信息进行解码，得到所述实例分割结果。