模型生成方法、数据收集方法以及计算机程序产品

本公开涉及模型生成方法、数据收集方法以及计算机程序产品，提供用于得到获得了以适当的反应速度施行移动体控制的能力的已训练机器学习模型的技术。本公开的一个方面涉及的模型生成方法包括：由计算机，取得分别由训练数据和正解数据的组合构成的多个数据集，并使用所取得的多个数据集，实施控制模型的机器学习。使用多个数据集包括：越是由正解数据表示的控制指令对于事件的反应速度因符合预定条件而被评价为适当的数据集，越优先使用。