摘要
本发明公开了一种用于码垛预制板的码垛装置及方法,涉及预制板转运技术领域,其中,所述码垛装置包括支撑组件、第一推动组件、第二推动组件、第一限位组件、第二限位组件,其中,第一推动组件连接在所述支撑组件后端,第二推动组件连接在所述支撑组件的右端,所述第一限位组件连接在所述支撑组件上,使预制板能够到达所述支撑组件上的指定位置,第二限位组件连接在第一推动组件和第二推动组件上,以形成能够容纳预制板的空位。采用本发明提供的码垛装置对预制板进行码垛时,利用第一推动组件、第二推动组件、第一限位组件和第二限位组件可以将预制板整齐摆放,从而能够解决现有技术中预制板在码垛过程中容易出现位置偏差的问题。
技术关键词
预制板
支撑组件
码垛装置
限位组件
支撑杆
推块
码垛机器人
码垛方法
推杆
转运技术
线性
柔性
方形
阵列
偏差
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