摘要
本发明提供一种用于挖掘机连杆的拼焊工装,属于挖掘机领域,包括焊接台,焊接台顶部的一端固定安装有六轴机器人,焊接台的顶部且位于六轴机器人的一侧固定安装有调整组件,调整组件的一端固定安装有焊接组件。通过在焊接台一端设置六轴机器人、调整组件和焊接组件,六轴机器人可对小的工件进行夹持,而调整组件带动焊接组件进行位置调整后,便可使用焊接组件对挖掘机连杆进行焊接,且在焊接前,可由高压喷头提前对工件焊接处进行冲洗,将工件焊接处的杂质、铁锈等冲洗下来,随之第二电动伸缩杆可控制环形加热件与工件贴合,对工件焊接处周围进行预热,减小焊接接头的冷却速度,避免产生淬硬组织和减小焊接应力与变形。
技术关键词
挖掘机连杆
焊接台
六轴机器人
焊接组件
螺纹杆
夹持组件
高压喷头
下支撑组件
定位螺栓
焊枪
联轴器
移动支座
工件
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