摘要
本实用新型公开了一种智能灌装设备,包括输送机构、设置于输送机构上一侧的六轴机器人、设置于六轴机器人上的旋盖组件、设置于六轴机器人上的灌装组件、设置于六轴机器人上的定位组件、设置于输送机构上的限位机构、设置于输送机构、六轴机器人外侧的防护组件,所述防护组件上设有开口供输送机构上吨桶移动,所述六轴机器人固定安装于防护组件内,所述旋盖组件、灌装组件、定位组件固定安装于六轴机器人上,所述限位机构固定安装于输送机构上。本实用新型的有益效果是,能够很好地对料桶进行灌装操作,防护效果佳,安全性高,并且灌装、旋盖、定位集中在一个六轴机器人上,成本低,占地空间小,便于企业使用。
技术关键词
智能灌装设备
六轴机器人
灌装组件
限位机构
定位组件
旋盖组件
Z轴移动机构
控制气缸
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