一种基于机器视觉的阀门铸件浇口水射流自动切割设备

本发明涉及一种基于机器视觉的阀门铸件浇口水射流自动切割设备，包括阀门铸件；机械臂自动上料装置，包括传送架、托盘、3D视觉识别装置和六轴机器人；传送架上设有上料区，托盘设置于传送架的传送带上，阀门铸件架设在托盘上；3D视觉识别装置用于对托盘上的阀门铸件拍照识别阀门铸件的位姿；六轴机器人用于抓取阀门铸件；多角度浇口切割变位夹具，用于夹装阀门铸件并带动阀门铸件翻转；切割部位识别装置用于拍照识别并分析生成切割路径发送至三轴水刀切割机床上；三轴水刀切割机床，能够接收切割路径信息并驱动水刀刀头沿切割路径切割第一连接段或第二连接段。该方案实现阀门铸件从上料到卸料的全过程自动化切割，显著提升生产效率。