一种粉未冶金制品六轴机器人收料装盒系统

本实用新型公开了一种粉未冶金制品六轴机器人收料装盒系统，包括粉末压制成型机、六轴机器人主体和抓取组件，所述粉末压制成型机的一侧安装有皮带进料输送线，所述皮带进料输送线的另一端安装有机器人取料处，所述机器人取料处的另一侧安装有立式刷毛刺机构，所述立式刷毛刺机构的右方安装有六轴机器人主体，所述六轴机器人主体的前方安装有托盘装置，所述托盘装置的一侧安装有托盘定位校正机构，所述六轴机器人主体上安装有抓取组件。解决了目前市场上现有的生产方式主要通过粉未压制成型机将产品压制后，人工取料将产品放置在盘内摆放，不仅效率低下，而且造成人力成本增加的问题。