副车架地轨式自动加工线

本实用新型公开了副车架地轨式自动加工线,包括直线排列的单元加工线，所述单元加工线一侧安装有与单元加工线垂直设置的输送线，单元加工线另一侧设置有出料口与打磨平台，单元加工线沿输送线至出料口方向依次包括粗加工工位、精加工工位和后加工工位，单元加工线前方设置有两台安装在水平地轨上的六轴机器人，六轴机器人抓取进行单元加工线之间的轮番作业。本实用新型采用人工从料框内搬运产品到输送线载板，自动流转至六轴机器人取料位，机器人自动抓取进行加工设备间轮番作业，加工完成品放回倍速线载板，并自动激光刻码，产品回流到人工操作位置，人工打磨产品毛刺，人工搬运产品装框，尽量降低作业者的劳动强度。