一种移动式抓取分装机器人

本实用新型公开了一种移动式抓取分装机器人，通过在移动底座上设置行走机构、支撑架、载物台、升降机构、物料盒和取料臂，从而集物料暂存、物料抓取、物料分装和物料转运多种功能于一体，节省布置分装工位的空间，可靠近物料架所在区域布置执行一下工序的工位，有利于缩短产线长度；该移动式抓取分装机器人直接在物料架所在区域完成多种物料的抓取和分装，然后将物料盒转运到执行一下工序的工位，省去在物料架所在区域与分装工位之间反复转运、传递物料筐，不仅有利于节省时间和效率，且该移动式抓取分装机器人每次仅通过物料盒转运少量物料，更有利于降低能耗；可有效解决目前物料抓取、分装耗时较长的问题，取得提高物料分装效率的效果。