基于贝叶斯网络和三维模型的矿井灾害风险评估方法

本发明公开了基于贝叶斯网络和三维模型的矿井灾害风险评估方法，采集矿井预设位置的第一数据，包括气体数据、温度数据、岩层应力数据、烟雾浓度数据和声信号数据；经矿井的历史致灾因素，从预处理后的第一数据中筛选出目标数据，经目标数据和不同目标数据之间的依赖关系构建贝叶斯网络；在矿井中三维扫描，得到点云数据；基于预处理后的点云数据构建矿井的数字孪生三维模型；基于预处理后的第一数据获取其余位置的第二数据，将第一数据和第二数据按照不同时刻进行整合，得到不同时刻的多维数据；将其输入到贝叶斯网络，得到三维风险分布图以及概率值；将三维风险分布图和概率值与数字孪生三维模型进行空间映射和计算，得到矿井发生灾害风险值。