摘要
本发明公开了一种基于深度回归模型与KL‑Huber混合损失函数的自适应室内定位方法及系统,该方法包括步骤:数据采集与预处理,采集目标室内环境中的CSI数据,并对采集到的CSI数据进行预处理;构建RKnet定位模型及其RKLoss损失函数;所述RKnet定位模型根据预处理后的CSI数据对定位目标位置进行预测;所述RKLoss损失函数结合KL散度与Huber损失,通过正负样本挖掘机制优化RKnet定位模型;模型训练,利用预处理后的CSI数据训练所述RKnet定位模型,并通过最小化所述RKLoss调整RKnet定位模型参数;然后基于训练后的所述RKnet定位模型对实时的CSI数据进行定位预测。
技术关键词
深度回归模型
混合损失函数
室内定位方法
数据
坐标
残差模块
通道
生成特征向量
室内定位系统
样本
全局平均池化
非线性特征
误差
输出模块
时序
批量
机制
定义
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