摘要
本发明公开了一种双相机自动标定方法、控制系统及装置,包括:控制系统控制第一相机和第二相机沿导轨移动到标定工位,对标定工位上的第一标定物或第二标定物进行拍照,控制所述第一相机和第二相机对若干所述记号点进行遍历,得到第一图像信息和第二图像信息;并将第二标定物移动到所述标定工位;所述控制系统控制所述第一相机和所述第二相机进行拍照,再根据第一图像信息和第二图像信息进行坐标映射;通过双相机进行位置标定,判断坐标映射是否存在畸变参数,若有则进行校准,提高了相机标定精度,实现双相机的坐标位置信息共享。
技术关键词
相机自动标定方法
控制系统
畸变参数
图像
工位
畸变模型
相机装置
相机标定精度
像素
导轨
坐标位置信息
相机拍照
位置校正
校正模块
控制模块
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