一种基于AUV的海洋生态修复工程海洋环境监测装置及方法

本发明涉及海洋生态修复技术领域，且公开了一种基于AUV的海洋生态修复工程海洋环境监测装置及方法，包括水下机器人，其中水下机器人通过转动机构连接安装箱，安装箱内设有沉积物厚度测定机构，而沉积物厚度测定机构包括转动腔，转动腔通过与测定齿轮轴和测定电机动力连接，可实现对海洋沉积物的厚度进行测定，通过固定机构和四个测定机构实现其不受海洋底流或其他海底环境的影响，提高测定的效率和数据的稳定性，同时在同一站位同一时刻的多组探测，最大程度校正其测量误差，并且每次测定之间设有相应的时间间隔，通过比较测定的数值之间的差值，从而确定沉积物的厚度变化。