一种机器人传感器保护装置

本实用新型公开了一种机器人传感器保护装置，涉及传感器保护技术领域，本实用新型包括机器人本体、视觉传感器和机械手臂，所述视觉传感器位于所述机器人本体的一侧，所述机械手臂位于所述机器人本体的顶部。机器人本体上设置有机械手臂、视觉传感器、安装板、伸缩杆、装置板、机械抓手和刀片等，机械抓手的内壁设置有检测件，刀片之间设置有联动件，机械抓手在抓取番茄的时候可根据检测到的力度调整机械抓手的位置，使之既能抓取到番茄，又不会由于力度过大损伤到番茄的表皮，影响售卖，并且在抓取番茄时通过联动组件带动多个刀片相互靠近，从而将成熟的番茄果实快速摘取下来，这样可加快摘取的速度，作业效率更高。