一种骨科医疗并联型肩部超声波按摩护理机器人

本发明公开了一种骨科医疗并联型肩部超声波按摩护理机器人，其特征在于，包括床体和按摩机构，所述床体下方固定安装有控制主机，所述床体上方固定安装有机械手，所述按摩机构包括固定安装在机械手上的外壳，所述外壳内部固定安装有一号电机，所述一号电机下方固定安装有转盘，所述转盘底部两侧对称分别设置有固定筒与滑动筒，所述固定筒内滑动安装有超声按摩仪，所述滑动筒内滑动安装有润滑组件，转盘底部圆心固定安装有视觉传感器，床体前端贯穿开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有辅助组件；通过设置按摩机构，利用转盘的转动以此使得超声按摩仪对穴位周边往复圆周运动，以此防止超声波长时间停留在穴位上，从而防止穴位产生刺痛。