一种智能管道检测机器人及检测方法

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种智能管道检测机器人及检测方法，包括：机器人本体；移动作业模块，用以控制机器人本体在管道内的移动参数；信号检测模块，信号施加机构用以对管道施加检测信号，信号采集机构用以周期性采集管道内的管道检测信息，触发信号接收机构用以根据接收到的触发信号控制信号施加机构的工作状态；信号触发机构，用以根据管道环境信息以及管道材质信息确定触发信号的信号类型，并发出对应的触发信号；信号分析模块，用以基于检测信号施加前后管道检测信息的变化情况确定机器人本体的移动调整方式。本发明能够提高管道缺陷检测的准确性。