一种轮式AI换电机器人的调度系统和方法

本发明公开了一种轮式AI换电机器人的调度系统，包括云端调度中心，边缘节点，物联网通信层，其中：云端调度中心基于强化学习的全局任务分配引擎，实时分析换电站需求、换电机器人状态及环境数据；边缘节点，部署于各换电机器人本体的轻量化决策模块，执行局部路径规划与紧急避障；物联网通信层通过多种技术提供系统中各个模块的信息交互。采用本发明，多机协同换电速度提升40%，任务响应时间缩短至5秒内，同时通过时空栅格法预判机器人交互区域规避了冲突，路径冲突率降低90%。