摘要
本申请提供了用于混凝土砖的自动化控制系统,涉及码垛控制技术领域,该系统包括:获取混凝土砖的预设养护方案、运输设备、运输空间约束和运输路径;获取满足预设空气对流指数的第一码垛方案;生成第一振动风险指标;生成第二码垛方案;获取粉尘影响因子;得到缺陷识别结果;进行混凝土砖的自动化码垛控制。通过本申请可以解决现有技术中存在由于缺乏对于混凝土砖运输过程的粉尘和振动分析,进而导致混凝土砖的运输效果不佳,混凝土砖质量下降的技术问题,进行码垛方案优化,然后分析粉尘对混凝土砖状态和视觉检测装置的影响,从而进行除尘控制和定向去噪,达到了提升减少混凝土砖运输过程中的损坏风险,保证混凝土砖质量的技术效果。
技术关键词
自动化控制系统
混凝土砖
视觉检测装置
粉尘检测装置
识别模块
图像特征集
运输设备
混凝土缺陷
样本
空间粉尘
码垛控制技术
码垛机器人
分析模块
执行装置
分布特征
除尘
吸尘装置
数据
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实时数据采集
施工现场数据
电子显示模块
无线传输模块
设备管理系统
超声设备
识别系统
识别模块
主控模块
识别超声探头
人机交互方法
智能汽车
车辆状态数据
环境光线强度
车载输入装置
校验算法
检测箱体
数据收集模块
校验规则
数据完整性检验方法