一种线缆排线闪缝优化方法及系统

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一种线缆排线闪缝优化方法及系统
申请号:CN202410721141
申请日期:2024-06-05
公开号:CN118701875A
公开日期:2024-09-27
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种线缆排线闪缝优化方法及系统,属于线缆自动排线技术领域,该方法的实现包括:调整激光轮廓仪至合适位置;获取激光轮廓仪获取的排线轮廓曲线;对曲线进行无效点填充和平滑处理;对曲线进行分析,获取轮盘边缘、当前缠绕线位置、上一圈缠绕线位置信息;判断当前缠绕间隙,判断是否有闪缝倾向;根据算法结果移动线盘消除可能存在的闪缝。本发明能够减少人工介入,实时控制当前缠绕线和上一圈缠绕线之间的间隔,提高排线质量和排线效率、降低排线成本、减少安全隐患。
技术关键词
激光轮廓仪 线段 线缆 移动线盘 轮盘边缘 轮廓曲线 线特征 标记 自动排线 相机 算法 数据获取模块 数据处理模块 队列 滑动窗口 数据格式
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