摘要
本发明属于航空电子技术通讯技术领域,具体涉及一种驱动接口的设计方法及调用方法;驱动接口设计方法在所述驱动接口中搭建驱动框架,针对驱动框架内的各个功能创建BSP板级支持包;所述的驱动框架中的各个功能模块对应有相应的驱动执行接口;驱动执行接口用于实现驱动接口的接口封装,并供应用层程序调用;本发明不仅提高了驱动接口软件的开发速度,开发质量以及开发效率等问题,而且降低了驱动接口与应用程序之间的强耦合性简单,使得驱动接口具有独立性。
技术关键词
接口设计方法
人机交互界面
RS422总线
航空电子技术
框架
功能模块
操作系统
级联方式
模拟开关
软件
参数
程序
通道
格式
通讯
编码
平台
速度
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编译规则
数学模型
非易失性计算机可读存储介质
脚本
生成规则
地轨装置
移动滑台
导轨滑块
线缆拖链
伺服驱动电机
框架构建方法
策略
网络
工业机器人关节
李雅普诺夫函数