一种管道内圆周清理机器人

本发明公开了一种管道内圆周清理机器人，清理装置包括前端清理装置和上部清理装置，前端清理装置包括前铲斗、左铲斗及右铲斗，前铲斗连接在机器人框架本体前端并进行推进行走及上下移动，左铲斗和右铲斗围绕固定于前铲斗上的中心点，且呈对称分布，同时沿前铲斗上的圆形导轨旋转展开；上部清理装置包括升降平台、上部铲斗及旋转机构，升降平台连接于机器人框架本体上方，上部铲斗下端设有角度调整装置，同时在底部外缘设有导轨旋转点，上部铲斗通过旋转机构安装于升降平台上，所述升降平台、旋转机构及角度调整装置共同配合使上部铲斗达到所需高度及角度；根据实际情况将前端清理装置及上部清理装置调整至合适位置。