一种吸盘履带式光伏清洁机器人

本发明属于光伏板清洁设备技术领域，具体涉及一种吸盘履带式光伏清洁机器人，包括机体，包括层叠式的机体框架；行进系统，安装于机体框架底部，行进系统由至少一组侧移机构与行进机构组成；侧移机构包括侧移支架、转动连接于侧移支架内的凸轮以及转动安装于机体框架上的传动主轴，传动主轴固定安装于凸轮上；行进机构包括履带框架、转动安装于履带框架内壁的外链轮、缠绕于外链轮之间的履带以及固定安装于履带外表面用于吸附光伏板的吸盘；清洁系统，包括机械摆臂以及安装于机械摆臂自由端的擦拭机构。本发明能够稳定吸附在光伏板表面对其进行清洗，在行进过程中不会轻易掉落，保证了清洗稳定性，而且能够远程操控，使用更加便捷，效率更高。