一种光伏清洁机器人控制方法、系统、设备、存储介质

本发明涉及光伏组件清洁技术领域，具体涉及一种光伏清洁机器人控制方法、系统、设备、存储介质，其中方法包括：获取预设轨迹；在行进过程中获取控制信号；控制信号用于更新行进参数，包括纵向控制信号和横向控制信号；当纵向控制信号大于预设目标纵向阈值时，则目标控制模式为第一控制模式，过滤出目标主控信号，包括：若纵向控制信号小于第一纵向阈值，且横向控制信号大于或等于第一横向阈值，则将横向控制信号作为目标主控信号；若纵向控制信号大于或等于第二纵向阈值，横向控制信号小于第二横向阈值；则将纵向控制信号作为目标主控信号。本发明提供了一种定速巡航与人工介入的高效协同机制，能够大大提升光伏组件清洁效率。