车载相机实时修正方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车载相机实时修正方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆环境感知和传感器标定技术领域，该方法包括：采集样本数据，所述样本数据包括相机变化量样本数据和车辆变化量样本数据，通过样本数据建立的模型保证了模型训练的多样性和泛化能力。根据所述相机变化量样本数据和所述车辆变化量样本数据，建立预测回归模型；基于当前车辆变化量数据以及所述预测回归模型，实时修正相机位姿。通过上述方法实现了对相机位姿的实时修正，确保了视觉感知的精度和稳定性，进一步地，提高了驾驶的安全性。