一种铁塔组立的螺栓紧固装置及其穿孔和纠偏方法

本发明公开了一种铁塔组立的螺栓紧固装置，设置第一机械臂(1)和第二机械臂(2)；第一机械臂(1)的末端设置液压钳(3)；液压钳(3)使错位的待紧固件(11)上的螺栓孔(8)对齐；第二机械臂(2)进行螺栓(6)的夹取和将螺栓(6)在螺栓孔(8)中进行穿孔。本发明还公开了该紧固装置的纠偏和穿孔方法。采用上述技术方案，采用双机械臂协同完成工作，有效解决了无人自动化装备对两连接件之间螺栓孔纠偏、对齐以及螺栓穿插任务，大大提高了螺栓紧固安装的工作效率；能在非人力工作下完成两连接件之间螺栓的安装工作，提高工艺的可实现性。