一种大规模电解水制氢工厂的安全巡检机器人及工作方法

本发明涉及一种大规模电解水制氢工厂的安全巡检机器人及工作方法。巡检机器人包括驱动模块、导航模块、监测模块、控制模块、无线通讯模块和算法模块。驱动模块与控制模块电连接，算法模块与导航模块、监测模块电连接，无线通讯模块与控制模块、算法模块通信连接。算法模块采用TEB算法，并结合导航模块采集到的位置信息，组成目标轨迹；算法模块还采用预训练的卷积神经网络，并结合监测模块采集到的图像数据进行分析。与现有技术相比，本发明有效提高了巡检效率和安全监测的实时性。通过深度学习和多传感器融合技术，提高了识别和预警的准确性，减少了人工巡检的工作量和安全风险，并提高电解水制氢工厂的整体安全管理水平。