摘要
本发明提供了一种基于石墨烯异质结环状传感器的智能注射系统及方法,其中智能注射系统包括环状传感器、中央处理单元和注射执行机构。环状传感器采用石墨烯/PEDOT:PSS异质结材料制成,环绕于注射针头外围,实时监测多模态数据;中央处理单元内置AI算法模块,生成个性化注射参数;注射执行机构基于闭环反馈系统与模糊PID控制算法精准控制注射。智能注射方法涵盖生物力学信号采集、AI算法生成注射参数、执行注射控制与数据存储等步骤。本发明可实现注射的较精准控制,降低组织损伤率,为个性化医疗提供智能注射解决方案。
技术关键词
石墨烯异质结
智能注射系统
闭环反馈系统
执行机构
环状
PID控制算法
AI算法
组织
预警模型
异质结材料
传感器材料
电容式编码器
处理单元
实时信号
针头
非线性映射关系
算法模块
导电聚合物层
系统为您推荐了相关专利信息
健康管理装置
运动处方
健康管理系统
智能检测模块
游戏互动平台
机械臂坐标系
手术机器人
预训练模型
配准方法
执行机构
让位机构
滚珠衬套
浮动机构
位移测量器
外部设备
分层强化学习
在线监测系统
控制器模块
多模态传感器
执行机构模块