内径测量装置及其系统

本发明提供一种内径测量装置，其在安装在机械臂上的状态下，即使在产生较大的电磁噪声的环境下，也能够得到准确的测量结果。一种内径测量装置，其可拆装地安装在机械臂(14)的顶端部，用于测量形成在工件上的孔的内径，所述内径测量装置包括至少两个测量件(270)和数据转换发送部(400)，所述至少两个测量件与形成在所述工件上的孔的内壁面抵接，所述数据转换发送部将与所述至少两个测量件的位移相关的模拟数据转换为表示所述孔的内径的数字数据后发送至外部设备。