一种蠕动式软体机器人

本发明涉及机器人，特别是一种蠕动式软体机器人，包括N节硅胶筒体和固接在所述硅胶筒体端部N+1个连接体，所述连接体上配置3个沿周向均布的杆状足，与现有技术不同的是，所述硅胶筒体被配置为能沿轴向伸缩且能至少朝8个方向弯曲，所述杆状足能沿径向伸缩，N≥1。与现有技术相比，本发明通过其独特的设计和结构，不仅提高了管道机器人的适应性和灵活性，还增强了其在复杂管道环境中的导航和操控能力，为管道检测和维护提供了更为高效和智能化的解决方案。