一种果园复杂环境下苹果识别算法

本发明公开了一种果园复杂环境下苹果识别算法，涉及苹果识别检测技术领域，解决了由枝干遮挡、苹果间重叠及远近景尺度不一引起的苹果目标检测精度降低的问题。该果园复杂环境下苹果识别算法使用Rep‑ViG‑Apple模型；在本发明中，改进后的Rep‑ViG‑Apple模型的精确率、召回率和平均精度可达92.5％、85.0％和93.3％，较YOLOv8n分别提高了1.5％、1.5％和2.0％，Rep‑ViG‑Apple的模型大小压缩了22％。据此，复杂果园环境下的Rep‑ViG‑Apple模型在检测的精确率、召回率、模型大小方面均有出色表现，可视为苹果自动化采摘的高效模型之一。