办公物资在配送过程中的提前领取方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本申请涉及办公物资智能配送技术领域，提供一种办公物资在配送过程中的提前领取方法、装置、设备、存储介质和程序产品，可以使目标部门提前拿到办公物资。本申请在机器人配送目标部门所需的办公物资的过程中，若接收到提前领取请求，则对提前领取请求进行解析，得到目标部门设定的提前领取停靠点以及提前领取时间；根据提前领取时间，在机器人对应的多任务配送规划路径中加入提前领取停靠点，确定绕行时间成本；若根据绕行时间成本确定绕行不导致机器人的多任务配送延迟，则控制机器人按加入提前领取停靠点的多任务配送规划路径进行移动；当机器人移动至提前领取停靠点时，若目标部门通过验证，则控制机器人打开柜门以使目标部门领取办公物资。