基于医疗物流机器人调度的多机协同冲突消解方法及系统

本发明提供一种基于医疗物流机器人调度的多机协同冲突消解方法及系统，包括基于多医疗物流机器人的工作环境地图、路网信息及接收的指令，生成协同调度轨迹规划结果；其中，协同调度轨迹规划结果为多医疗物流机器人最优全局静态路径；将协同调度轨迹规划结果配置到多医疗物流机器人；实时监测各医疗物流机器人的运行数据，并判断当前是否发生冲突。本发明通过预测模型与消解规则的协同作用实现了从静态规划到动态调整的全周期冲突预防，在保障高优先级物资运输效率的同时，避免了因临时障碍或路径偏移引发的连锁冲突，适用于医院复杂环境下的多医疗物流机器人高效、安全、智能化协同调度场景。