一种鞋踢式电驱双切换行走管道机器人

本发明公开涉及一种鞋踢式电驱双切换行走管道机器人，包括安装轴、前肢体、后肢体以及驱动电机，前肢体和后肢体均设置有鞋踢式支撑件和滑移件，鞋踢式支撑件包括支撑连杆和抵靠件，安装轴上设有前肢驱动螺杆和后肢驱动螺杆，安装轴包括前安装轴和后安装轴，前安装轴包括有内轴和外轴，前肢驱动螺杆包括外杆体和内杆体，还包括有第一十字万向节、第一电磁阀、第二电磁阀、第二十字万向节、第三电磁阀，还包括有用于电路供电的供电盒以及控制电路的控制盒，其采用电机螺杆的方式带动抵靠件径向宽度的调节，并进一步的带动前肢体和后肢体爬行，从而带动管道机器人行走，行走的量通过螺杆转动进行控制，使其在行走的时候比较容易控制行走的位移。