复杂焊接结构智能化组装系统及方法

本发明属于轨道交通技术领域。提供了一种复杂焊接结构智能化组装系统及方法，所述的组装系统，包括：夹头工具库、组焊工装、桁架以及布置在桁架上的组装机器人和焊接机器人；所述夹头工具库用于提供工件夹头，所述组装机器人用于通过工件夹头夹取组焊部件至组焊工装，所述组焊部件包括：制动座、横梁钢管、纵梁以及制动及牵引座，组焊工装用于进行组焊部件的定位；焊接机器人用于进行定位后的组焊部件的焊接；本发明实现了组焊部件的自动调整和定位，使用组装机器人和焊接机器人协同作业，实现了部件抓取、定位和点固的协同作业，简化了定位工装的结构，最大限度实现不同结构的通用性，提升了系统的柔性化。