一种无轨焊缝跟踪焊接机器人系统

本发明涉及焊接机器人领域，公开了一种无轨焊缝跟踪焊接机器人系统，包括机器人本体、自动导航系统、姿态控制系统和焊接系统，所述自动导航系统、姿态控制系统和焊接系统均安装在机器人本体上，所述自动导航系统在接收到焊接任务后采集机器人本体四周的环境，并规划行进路线，到达焊接位置后识别具体的焊接路径、规划焊接路线，所述姿态控制系统根据自动导航系统规划的路径控制机器人本体行进，以辅助焊接系统进行焊接工作，所述焊接系统根据自动导航系统识别的焊缝进行焊接。本发明能够使焊接机器人在复杂环境中进行定位、路径规划和高精度移动的能力，配合焊接系统能自动进行高精度的焊接加工。