车辆的环境感知方法、装置及系统

本申请提供一种车辆的环境感知方法、装置及系统。所述方法应用于装配有多种传感器的车辆，包括：获取所述多种传感器针对当前驾驶环境分别采集到的相应类型的传感器数据；调用场景识别模型至少基于所述传感器数据识别所述当前驾驶环境的当前场景类型，并获取所述场景识别模型为各种传感器数据分配的匹配于所述当前场景类型的权重值；按照各种传感器数据及其权重值，生成针对所述当前驾驶环境中的驾驶敏感因素的融合感知结果。