一种工业机器人实训平台控制方法及装置

本发明属于实训平台设备技术领域，具体的说是一种工业机器人实训平台控制方法及装置，包括以下步骤：通过控制模块控制设备进行启动，然后在操作面板上输入设备运行命令；基于设备运行命令，通过上料机构进行有序上料，在上料的过程中配合筛选机构，剔除残次品；对筛选后的产品，根据颜色进行分拣、堆码；然后通过轨迹单元，确保机器人能够按照预定路径移动；当产品零件有缺陷时，扫描仪将信号传输至电脑程序，经电脑程序控制第二电动推杆带动第二推板，将该产品零件推送至废料箱内；当产品零件无缺陷时，经过色彩传感器监测，将信号传输，将不同颜色的产品零件放置在堆码模块的对应位置，实现对产品零件的分拣和筛选功能。