一种磁驱微纳米机器人导航实验平台

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一种磁驱微纳米机器人导航实验平台
申请号:CN202423117940
申请日期:2024-12-17
公开号:CN223493300U
公开日期:2025-10-31
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种磁驱微纳米机器人导航实验平台,其包括观测组件和导向组件,观测组件包括支撑台、仿真血管和相机,仿真血管放置于支撑台,相机用于观测磁驱纳米机器人在仿真血管内的移动轨迹。导向组件包括磁吸件和驱动件,磁吸件具有吸引纳米机器人的磁力,驱动件带动所述磁吸件移动,以引导磁驱纳米机器人在仿真血管内移动。利用驱动件带动磁吸件移动,由于磁吸件具有磁性,从而可以通过磁吸件引导磁驱纳米机器人在所述仿真血管内的移动,最终通过相机观测磁驱纳米机器人在仿真血管内的移动轨迹。利用上述磁驱微纳米机器人导航实验平台,可以模拟磁驱纳米机器人在人体内的移动过程,以便于实验人员调试磁驱纳米机器人的参数。
技术关键词
纳米机器人 血管 光源支架 驱动件 平台 支撑台 导向组件 基座 蠕动泵 相机 球形磁体 台面 轨迹 机械臂 法兰盘 磁力 保护罩 自由端 血液
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