一种自动化水泵叶轮焊接设备

本发明公开了一种自动化水泵叶轮焊接设备，属于叶轮焊接技术领域，包括送料转动台、叶片上料机构、叶轮盘上料机构、焊接输送机构、第一焊接机器人和第二焊接机器人和交错式限位结构；送料转动台的用移动端设置有多组交错式限位结构；交错式限位结构包括转动模块、中心限位模块和外层限位模块，送料转动台的移动端安装有转动模块，转动模块上安装有中心限位模块，转动模块上安装有外层限位模块；送料转动台的后侧设置有叶片上料机构；送料转动台的前侧安装有焊接输送机构，焊接输送机构的下侧设置有叶轮盘上料机构、第一焊接机器人和用于焊接多个叶片的内侧的第二焊接机器人。通过上述方式，实现对叶片和叶轮盘的完整焊接，保障焊接精度。